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  • 長春安川關節式機(jī)器人 GP7視(shì)(shì)頻

長春安川關(guān)節式機器人 GP7視(shì)頻(pín)

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機(jī)器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率(lǜ)
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著(zhe)的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重複定位精度(dù)²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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